Die Geschichte der Reise des russischen Moduls "Science" zur Internationalen Raumstation ISS endet dramatisch: Gestern Abend, mehrere Stunden nach erfolgreichem Andocken, schaltete das Modul plötzlich seine Triebwerke ein und begann die ISS zu drehen. Das Modul wurde gezähmt, die Orientierung der Station wurde wiederhergestellt, es wurden keine Schäden festgestellt, die Besatzung war in Sicherheit. Wir sagen Ihnen, was zu dieser Stunde bekannt ist.
Wie war es?
Das Multifunktionslabormodul Nauka (MLM) dockte um 16:29 Uhr Moskauer Zeit an der Nadir-Dockingstation im Transferfach (PxO) des Servicemoduls Swesda an.
Das Andocken verlief gut, wenn auch nicht ohne Drama: Als noch etwa 10 Meter zur Station verblieben, erreichte die MLM-Rolle 7 Grad - mehr als der berechnete, und der Flugdirektor Vladimir Soloviev forderte den Kosmonauten Oleg Novitsky auf, in den manuellen Andockmodus zu wechseln. In diesem Moment begannen die Automatiken jedoch, die Rolle von selbst zu korrigieren, und Solowjew stoppte Novitsky. Als Ergebnis wurde die gesamte Prozedur durchgeführt, ohne in den Teleoperator-Steuerungsmodus zu wechseln.
Damit endete die Reise von "Science", die am 21. Juli von Baikonur aus startete. Geplant war, am Abend die Luken des Moduls zu öffnen – bis dahin hatten die Kosmonauten noch viel zu tun. Als sie schließlich zu den Luken gingen (nach einigen Quellen öffneten sie die innere Luke des Übergangsraums, nach anderen waren sie damit beschäftigt, das MLM-Computersystem mit dem Stationssystem zu verbinden), schaltete Nauka die Motoren ein.
Die Ereignisse entwickelten sich, wie NASA-Sprecher Joel Montalbano vier Stunden später auf einer Pressekonferenz sagte, wie folgt: Um 19.34 Uhr Moskauer Zeit registrierten die ISS-Systeme eine Abweichung der Station von ihrer normalen Position. Anscheinend startete Nauka in diesem Moment die Motoren, aber weder die Besatzung noch die Betreiber hatten dies bemerkt.
Ein kurzes Video, das zeigt, wie die ISS sich zu drehen beginnt:
Ich habe einen kurzen Clip von der EHDC_6-Kamera (HDEV-Feed) während der Lageänderung aufgenommen, als das MLM unerwartet die Triebwerke abfeuerte. Diese Kamera zeigt normalerweise Nadir (unten) / 1 @Space_Station #NAUKA #MLM pic.twitter.com/DllGIzi6Sa
- Liam Kennedy (@liamkennedy) 29. Juli 202
Stationsorientierung wird unterstützt Gyrodinen - Gyroskope im amerikanischen Segment installiert. Aber sie konnten die Kraft, die die ISS von einer bestimmten Position ablenkte, nicht überwinden.
Um 19:42 Uhr überschritt die Abweichung den zulässigen Schwellenwert und die Automatik gab Alarm. Die Kreisel wurden abgekoppelt, das russische Segment übernahm die Kontrolle über die Station und das Swesda-Modul startete die Triebwerke, um Nauka entgegenzuwirken. In den nächsten 45 Minuten versuchte das russische MCC, die MLM-Triebwerke abzuschalten. In einigen Momenten erreichte die Winkelgeschwindigkeit der Stationsbewegung 0,5 Grad pro Sekunde.
Um 20:29 Uhr verstummten die Triebwerke der Nauka schließlich, und die russische MCC brachte mit Hilfe des an der PkhO auf der gegenüberliegenden Seite der Nauka angedockten Frachtschiffs Progress MS-17 die Station in ihre ursprüngliche Ausrichtung.
ISS aktuelle Konfiguration: "Fortschritt" über "Wissenschaft" angedockt
Nach Angaben von Montalbano wurden keine sichtbaren Schäden an der Struktur der Station festgestellt, und die Besatzung war nicht in Gefahr. Außerdem erfuhr die ISS vom "Duell" zwischen "Zvezda" und "Science" vom MCC in Houston - die Bewohner der Station selbst bemerkten nichts Verdächtiges.
Roskosmos sagte am Freitagmorgen, dass Spezialisten der Hauptbetriebskontrollgruppe (LOCT) „eine Reihe von Verfahren mit dem Antriebssystem des Nauka-Moduls abschließen, um die Sicherheit sowohl der Internationalen Raumstation als auch der gesamten Besatzung bedingungslos zu gewährleisten. “dann im MLM) sind für heute Abend geplant.
Was war das?
Die Gründe für das spontane Einschalten der Nauka-Motoren wurden noch nicht offiziell genannt.
Laut den Materialien des russischen MCC, die N+1 nach dem Andocken zur Verfügung standen, wurde "ein fehlerhafter Betrieb der MLM-Software aufgezeichnet".
Als Folge dieser Fehlbedienung kam es zu einem „unerlaubten Anlassen der Motoren“des Moduls „Wissenschaft“. Wie im Dokument angegeben, schalteten nicht die Haupttriebwerke (BCS, Korrektur- und Rendezvoustriebwerke) des Moduls mit einem Schub von jeweils 4,09 Kilonewton spontan ein, sondern deutlich leistungsschwächere Festmacher- und Stabilisierungstriebwerke (DPS), deren Schub jeweils davon sind 392 Newton (mehr zu den Motoren „Science“lesen Sie in unserem Blog). Wie viele von 24 verfügbaren DPS-Engines genau eingeschaltet wurden, wird nicht angegeben.
Das ist schon passiert
Der Vorfall von gestern ist nicht der erste seiner Art in der Geschichte der ISS. Am Abend des 9. Juni 2015 gingen bei einer routinemäßigen Überprüfung der Kommunikationssysteme zwischen der Station und der daran angedockten Sojus-Raumsonde TMA-15M plötzlich die Triebwerke der Raumsonde an, wodurch sich die Ausrichtung der ISS im Weltraum änderte. Die Motoren wurden dann schnell abgestellt und die Orientierung des Bahnhofs wiederhergestellt. Die Gründe für den Vorfall wurden nicht offiziell gemeldet, aber ITAR-TASS berichtete unter Berufung auf Quellen, dass die Orientierungsmotoren der Sojus während des Tests des Kurs-Automatiksystems eingeschaltet waren und der Grund für den Vorfall ein Fehler im Programm war. Die Motoren arbeiteten an einem Ast – das heißt, sie versuchten, das MLM von der Dockingstation wegzuziehen. Das Modul wird "von unten" (relativ zur Erde) an die Station angedockt, so dass davon ausgegangen werden kann, dass sich die ISS in der vertikalen Ebene (im Pitch) zu drehen begann. Nach russischen Angaben war die Rotationsgeschwindigkeit der Station sogar höher als nach Angaben der NASA - 0,6 Grad pro Sekunde. Die NASA glaubt, dass die Abweichung der ISS von ihrer normalen Ausrichtung 45 Grad betrug, die MCC-Materialien sagen von einer Drehung um 160 Grad (ohne Angabe in welcher Ebene).
MLM schaltete die Triebwerke von selbst ab und nicht auf Befehl der Erde - dem Modul ging einfach der gesamte Kraftstoff in den Hochdrucktanks aus. (Insgesamt gibt es sechs Treibstoff- und Oxidationsmitteltanks an Bord des MLM - vier Niederdrucktanks, von denen Treibstoff an die Booster-Kompressorstation geht, und zwei - hoch, von dort geht der Treibstoff an die Verkehrspolizei, die am Donnerstag eingeschaltet wurde Abend).
Wie viel Treibstoff zum Zeitpunkt des Andockens in den Tanks der Nauka verblieb, ist nicht bekannt, aber es kann eine Vermutung angestellt werden. Auf dem Bildschirm der Modulsteuerung links befindet sich in der fünften Zeile von oben nach dem Buchstaben P eine Zahl, deren Wert sich nur beim Einschalten der Motoren ändert. Außerdem ändert sie sich immer nur nach unten:
Der Zeitpunkt des Einschaltens ist sehr einfach zu bestimmen - in der Mitte des Bildschirms leuchtet in diesem Moment die Aufschrift DPO ON. Wir können davon ausgehen, dass diese Zahl genau den verbleibenden Treibstoff bedeutet (dass dies nicht nur bei "Science" passiert, können Sie sich in diesem Video vergewissern). So konnte die "Science" rund 500 Kilogramm Treibstoff verbrennen - zum Zeitpunkt des Andockens stand dieser Wert auf dem Bildschirm.
Von der Redaktion
Fast unmittelbar nach der Veröffentlichung des Blogs bestätigte Roskosmos, dass die Triebwerke des Nauka-Moduls freiberuflich eingeschaltet wurden, was zu einer Änderung der Ausrichtung der ISS führte. Nach Angaben des Leiters des russischen Segmentflugs der ISS, Vladimir Solovyov, wurde dies durch einen kurzfristigen Softwarefehler verursacht, aufgrund dessen fälschlicherweise ein direkter Befehl zum Einschalten der Triebwerke des Moduls zum Zurückziehen implementiert wurde.
