Agility Robotics hat mit dem Verkauf des humanoiden Roboters Digit begonnen. Die ersten beiden Produktionsroboter wurden von Ford gekauft, der sie in Forschungsprojekten zur automatisierten Warenlieferung einsetzen will, heißt es in einer Pressemitteilung von Ford.
Digit basiert auf der ersten Agility Robotics namens Cassie, die aus zwei miteinander verbundenen Beinen bestand. Der Anfang 2019 vorgestellte neue Roboter weist das klassische Design eines humanoiden Roboters mit zwei Beinen, zwei Armen und einem Torso auf. Anstelle des Kopfes bei Digit befindet sich ein Lidar, das es dem Roboter ermöglicht, Hindernisse zu verfolgen und die am Torso montierten Stereokameras ergänzt.
Im Laufe des Jahres 2019 erstellten die Entwickler neue Prototypen des Roboters und demonstrierten seine neuen Fähigkeiten. Sie zeigten zum Beispiel, dass ein Roboter in der Lage ist, Kisten zu tragen, und zwar nicht nur allein, sondern auch zusammen mit einem anderen Roboter der gleichen Art. In diesem Fall kann das Gewicht der Ladung bis zu 18 Kilogramm betragen.
Ford, der die ersten beiden Serien Digits gekauft hat, hat diese Gelegenheit zuvor in seinem unbemannten Lieferprojekt genutzt. Einen der frühen Prototypen des Roboters platzierten die Entwickler im Kofferraum eines unbemannten Autos und brachten den Maschinen bei, paarweise zu arbeiten: Der Roboter kann in Echtzeit Daten vom Lidar des unbemannten Autos empfangen und damit eine Route zu die Tür des Hauses des Kunden, wo das Paket abgegeben werden muss.
Agility Robotics gab nicht genau bekannt, wie viel der Roboter kostet, aber das Unternehmen sagte gegenüber The Verge, dass der Preis sechsstellig ist. Darüber hinaus schätzt das Unternehmen, dass die Betriebskosten des Roboters unter Berücksichtigung seiner erwarteten Lebensdauer etwa 25 US-Dollar pro Stunde betragen sollten.
Bis August 2019 produzierte Agility Robotics den Cassie-Roboter und rüstete dann die Produktion um, um serielle Digit-Roboter herzustellen. Trotzdem brachten die Ingenieure des Unternehmens Cassie weiterhin neue Fähigkeiten bei.
Im November zeigten sie beispielsweise, wie ein Roboter einen Ball prägt und gleichzeitig auf zwei Beinen stehend das Gleichgewicht hält. Die Entwickler sagten, dass das Ziel dieses Projekts darin besteht, einen Algorithmus zur gleichzeitigen Ausführung von zwei dynamischen Aktionen (Balancing und Balljagd) zu entwickeln, die möglicherweise im Digit-Roboter verwendet werden können.
