Der Atlas-Roboter Hat Gelernt, Zu Rollen Und Auf Den Händen Aufzustehen

Video: Der Atlas-Roboter Hat Gelernt, Zu Rollen Und Auf Den Händen Aufzustehen

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Video: Boston Dynamics' amazing robots Atlas and Handle 2023, März
Der Atlas-Roboter Hat Gelernt, Zu Rollen Und Auf Den Händen Aufzustehen
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Anonim
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Boston Dynamics zeigte die neuen Fähigkeiten des humanoiden Roboters Atlas. Er lernte vorwärts zu schlagen, zu hüpfen und den Körper im Flug um 360 Grad um seine Achse zu drehen. Darüber hinaus gab das Unternehmen den Verkaufsstart des Vierbeiner-Roboters Spot bekannt.

Boston Dynamics hat 2016 eine neue Version des humanoiden Roboters Atlas vorgestellt und ihm seitdem neue Bewegungen beigebracht, die sich bei der Arbeit unter schwierigen Bedingungen als nützlich erweisen könnten. Ein Roboter kann zum Beispiel schon Parkour machen, schnell auf hohe Blöcke springen, laufen, die Beine vom Boden heben und auch einen Backflip machen.

Im neuen Video zeigten die Ingenieure, dass Atlas nun mehrere neue Tricks hintereinander ausführen kann. Zuerst fiel der Roboter auf seine Hände und stand kurz darauf kopfüber auf ihnen. Ohne anzuhalten machte er zwei Vorwärtsrollen. Unmittelbar danach stand er auf, sprang und drehte sich im Sprung um 180 Grad. Dann machte der Roboter einen weiteren Salto, sprang breitbeinig, landete und machte den letzten Salto. Am Ende des Videos drehte sich Atlas im Sprung um 360 Grad aus dem Stand und hob die Arme wie Turner.

Diese Tricks sind für sich genommen schon knifflig, aber Ingenieure weisen darauf hin, dass der Schlüssel zu ihnen darin besteht, wie sie erstellt wurden. Die Ingenieure haben die Algorithmen zur Steuerung des Roboters verbessert, wodurch sie nun übergeordnete Bewegungen einstellen können und der Roboter für sie selbstständig die entsprechenden Bewegungen aller Motoren berechnet. Darüber hinaus ermöglichen Algorithmen dem Roboter nun auch komplexe Manöver ohne Zwischenpause. Die Entwickler stellen fest, dass diese Änderungen es ermöglichten, neue Tricks viel schneller vorzubereiten als bei früheren Demonstrationen mit Saltos und Parkour, obwohl der Roboter im neuen Video abwechslungsreichere Bewegungen ausführt.

Neben der Aktualisierung des Atlas-Roboters gab Boston Dynamics auch bekannt, dass es mit dem Verkauf einer Produktionsversion des vierbeinigen Spot-Roboters begonnen hat, der früher als SpotMini bekannt war. Jetzt kann es jede Firma bestellen, aber der Preis des Roboters ist nicht bekannt. Neben dem Roboter selbst haben Ingenieure für ihn zusätzliches Equipment entwickelt, das auf der Rückseite befestigt werden kann: eine Panoramakamera und einen Roboterarm.

Gleich zwei weitere Unternehmen haben kürzlich ähnliche vierbeinige Roboter vorgestellt, die für den kommerziellen Einsatz entwickelt werden. Das chinesische Unternehmen Unitree Robotics zeigte als erstes seine Entwicklung, und dann wurde die neue Version des ANYmal-Roboters von Schweizer Ingenieuren gezeigt. Der zweite Roboter weist deutliche Unterschiede in Design und Eigenschaften auf, beispielsweise ist sein Körper nach IP67-Standard vor Wasser geschützt.

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