Das amerikanische Unternehmen Agility Robotics, das von Ingenieuren der Oregon State University gegründet wurde, hat den zweibeinigen Laufroboter Cassie vorgestellt. Es wird von IEEE Spectrum mit einem Link zur Website des Unternehmens gemeldet.
Gleichgewicht ist eine entscheidende Fähigkeit für Laufroboter. Selbst die fortschrittlichsten Roboter haben manchmal Stabilitätsprobleme und können fallen, wenn sie sich über schwierige Oberflächen bewegen. Um die Effizienz von Laufmaschinen zu steigern, experimentieren Entwickler ständig mit dem Design von Robotern, auch im Bereich der sogenannten dynamischen Roboter – die in der Lage sind, das Gewicht ihrer eigenen Konstruktion aktiv zu nutzen, um das Gleichgewicht zu halten.
Der vorgestellte zweibeinige Roboter Cassie bezieht sich speziell auf dynamische Roboter. In dem veröffentlichten Video demonstrieren die Entwickler einige Fähigkeiten des Roboters: Er hat keine Angst vor Regen, kann sich über unwegsames Gelände bewegen und bleibt auch auf instabilem Untergrund – zum Beispiel auf einem Schwimmdock – stabil.
Die kommerzielle Version von Cassie soll mit Schutzhüllen ausgestattet werden.
In Zukunft plant Agility Robotics, die Anzahl der Sensoren zu erhöhen und den Roboter mit Armen auszustatten, mit deren Hilfe er nach einem Sturz aufstehen kann. Die Entwickler glauben, dass ein solcher Roboter für Retter nützlich sein kann, und planen auch, in Zukunft eine kommerzielle Version von Cassie mit einem Laderaum auf den Markt zu bringen - es wird davon ausgegangen, dass ein Serienmodell eines Kurierroboters bis zu 100.000 Dollar kosten wird.
Auch andere Organisationen entwickeln zweibeinige Roboter. Auch die japanische Firma SCHAFT hat einen stabilen zweibeinigen Roboter, der sich über einen Kiesstrand bewegen kann und beim Treten auf ein Rohr nicht hinfällt, und im vergangenen Jahr stellte AMBER Laboratory den DURUS-2D-Roboter vor, der lauffähig ist und fast wie beim Gehen ein Mensch - tritt auf die Ferse, verlagert dann das Gewicht durch den Fuß auf die Zehe und hebt das Bein von der Oberfläche ab.
