Agility Robotics hat Digit, einem humanoiden Laufroboter, das völlig autonome Arbeiten beigebracht: Jetzt kartiert er die Umgebung selbstständig und geht eine vorgegebene Route entlang, um Hindernissen im Weg auszuweichen. Auf dem YouTube-Kanal des Unternehmens wurde ein Video veröffentlicht, das die Tests des Roboters zeigt.
Digit ist ein humanoider Roboter mit zwei Armen und Beinen, der aus dem früheren zweibeinigen Roboter Cassie entwickelt wurde, der keine Arme und keinen Körper hatte. Er ist weniger menschlich im Design als beispielsweise der Atlas von Boston Dynamics, denn seine Beine sind an den Knien nach hinten gebeugt statt nach vorne. Es ist jedoch immer noch ein zweibeiniger Roboter, der genau wie der Mensch eine dynamische Art des Gehens verwendet. Es kam 2020 in den Handel.
In den letzten zwei Jahren hat das Unternehmen Beispiele für die Arbeit von Digit gezeigt, die sich hauptsächlich auf die Fähigkeit zum Greifen und Tragen von Lasten sowie auf einige Elemente der Autonomie beziehen. Doch trotz des teilautonomen Betriebs mussten die Bediener bei diesen Tests die Route des Roboters noch selbst steuern und gehen.
Ende März 2021 veröffentlichte Agility Robotics ein Video, in dem ein vollautonomer Laufroboter auf dem Rasen in der Nähe des Firmenbüros gezeigt wurde.
Vor Beginn der Tests legten die Ingenieure die Route für den Roboter in Form von GPS-Tags fest, die in das Firmenlogo integriert sind. Nach dem Start der Route begann der Roboter, diese völlig selbstständig zu durchlaufen. Ein GPS-Empfänger ist für die globale Navigation verantwortlich, eine lokale 3D-Karte des Gebiets wird aus den Daten einer Tiefenkamera erstellt und ein Lidar anstelle des Roboterkopfes ist für die Erkennung von Hindernissen, insbesondere weit entfernten, verantwortlich.
Im Einschnitt auf der rechten Seite des Videos sehen Sie eine lokale Karte der Oberfläche, die der Roboter baut, Kreise, die die Punkte der Satellitenkarte anzeigen, und Hindernisse: am Ende des Videos rechts des Roboters sehen Sie eine Punktwolke an der Stelle, an der der Bediener steht.
Eine ähnliche Kombination aus Lidar und Tiefenkamera verwendet der humanoide Atlas von Boston Dynamics. Seine Entwickler konzentrieren sich hauptsächlich nicht auf Navigation und normales Gehen, sondern darauf, ihm eine Geschicklichkeit auf menschlicher Ebene oder sogar noch höher zu verleihen. Sie haben Atlas bereits gezeigt, wie er taumelt, tanzt und Parkour macht. Atlas befindet sich im Gegensatz zum vierbeinigen Spot schon seit mehreren Jahren in der Entwicklung, aber es ist bekannt, dass Hyundai, das Boston Dynamics gekauft hat, plant, in Zukunft humanoide Roboter zu entwickeln.
