Jaguar I-Pace mit Waymo Driver Sensoren der fünften Generation auf den Straßen von San Francisco
Waymo hat die fünfte Generation seines selbstfahrenden Autosteuerungssystems Waymo Driver vorgestellt. Die neuen Drohnen werden mit verbesserten Sensoren ausgestattet, jedes Auto wird über fünf Lidare und Radare verfügen, und die Erkennungsreichweite wurde so weit erhöht, dass das Auto jetzt das "No Stop-Motion"-Schild aus 500 Metern Entfernung erkennen kann, teilte das Unternehmen in. mit ein Blogbeitrag.
Waymo begann als eines der experimentellen Projekte von Google X. Google-Spezialisten entwickeln seit 2009 ein unbemanntes Fahrzeug und ursprünglich war geplant, dass nicht umgebaute Serienmodelle, sondern eigenständig entwickelte Firefly-Elektroautos auf den Straßen fahren. Im Jahr 2016 wurde das Google Self-Driving Car-Projekt zu einem eigenständigen Waymo-Unternehmen innerhalb der Alphabet-Holding, und im Sommer 2017 wurde beschlossen, Firefly-Autos endgültig aufzugeben.
Seitdem sind die Chrysler Pacifica Minivans die Hauptplattform für den Bau selbstfahrender Waymo-Autos. Im Jahr 2018 wurden Pläne zum Kauf von bis zu 20.000 unbemannten Jaguar I-Pace bekannt. Es war diese elektrische Frequenzweiche, die als Hauptplattform für die Installation der fünften Generation des Waymo Driver-Systems - wie Waymo sein selbstfahrendes Autosteuerungssystem nennt - ausgewählt wurde.
Anordnung der Sensoren an einem unbemannten Fahrzeug
Der Waymo-Treiber der fünften Generation verwendet fünf proprietäre Lidars. Ein Panorama-Lidar auf dem Dach erstellt eine Karte der umgebenden Welt in einer Entfernung von bis zu 300 Metern, und vier weitere Lidars, die um den Umfang des Autos herum installiert sind, sind für eine detailliertere Untersuchung auf kurze Distanz verantwortlich. Es gibt auch fünf Radargeräte - eines (frontal) auf dem Dach und vier weitere entlang des Umfangs. Gleichzeitig wurden Lidars separat auf ihre Widerstandsfähigkeit gegen physische Beschädigung getestet.
Darüber hinaus hat das System einen neuen Kamerasatz erhalten, der laut The Verge 29 einzelne Kameras umfasst, die sowohl rund um das Auto als auch im Modul auf dem Dach installiert sind. Gleichzeitig ist die Kamera auf dem Dach eine Langstreckenkamera, sie ist für die Erkennung von Objekten aus der Ferne verantwortlich, dank derer das Waymo Drover-System beispielsweise das Zeichen "Kein Anhalten ohne" erkennen kann Anhalten" für 500 Meter.
Kameras, Lidare und Radare sind so angeordnet, dass sich das Sichtfeld der Sensoren überlappt - so erhalten Sie ein möglichst vollständiges Bild von dem, was um das Auto herum passiert. Auch im Waymo-Blog wird berichtet, dass das Unternehmen "Architektur, Datenausgabe und -verarbeitung" neu gestaltet habe, weitere Details gibt es aber nicht. Laut Unternehmensvertretern kostet ihr Set für den Waymo Driver der fünften Generation trotz der gestiegenen Leistung der verwendeten Sensoren fast halb so viel wie in der vorherigen Generation - dies ist wichtig, da allgemein angenommen wird, dass es das hohe ist Kosten für Lidars, die die weit verbreitete Einführung unbemannter Fahrzeuge behindern können. …
Neben Pkw entwickelt Waymo auch kommerzielle Drohnen. Erstmals bekannt wurde dies bereits 2017, im Frühjahr 2018 bestätigte das Unternehmen diese Information offiziell mit der Vorstellung eines Projekts unbemannter Sattelzugmaschinen auf Basis des Peterbilt 579. Und erst kürzlich wurde bekannt, dass die Mutterholding Alphabet offiziell startete den unbemannten Frachttransportdienst Waymo Via - zu seiner Verfügung stehen 8 Lastwagen, die auf der I-10 zwischen den Bundesstaaten Arizona, New Mexico und Texas verkehren.
Gleichzeitig scheut sich Waymo nicht, anderen Entwicklern unbemannter Systeme zu helfen – im Sommer 2019 veröffentlichte das Unternehmen einen Datensatz, der Algorithmen für unbemannte Fahrzeuge trainieren soll. Es enthält tausend 20-Sekunden-Aufnahmen.
