2019 lud uns Yandex ein, das Testgelände zu besuchen. Ein paar Dutzend Toyota Prius fuhren im Schneckentempo über das riesige Asphaltfeld. Wir sind sie gefahren, haben getestet, wie gut sie Fußgänger und andere Hindernisse wahrnehmen, und saßen auch als Testfahrer hinter dem Steuer – lesen Sie dazu in unserem Material "Achtung, virtueller Fußgänger!"
Ein Jahr ist vergangen, seit wir Kreise um die Deponie gezogen haben, und vor kurzem hat Yandex die vierte Generation von Drohnen eingeführt. Jetzt sind sie auf der Basis von Hyundai Sonata montiert und auf ihnen sind wir außerdem unter realen Bedingungen gefahren - entlang des Mitschurinski-Prospekts und der umliegenden Straßen. Rundherum gibt es Fans, die 120 in der Stadt untertauchen, schwarze SUVs ohne Blinker werden auf drei Fahrspuren neu angeordnet, und Fußgänger auf den Gehwegen und Kreuzungen sind schon ganz real.
Die unbemannte Sonata unterscheidet sich von der üblichen Batterie durch eine erhöhte Kapazität, einen stärkeren Generator und natürlich Elektronik. Und wenn die Sensoren in den neuen Drohnen fast genauso platziert sind wie bei den neuesten Exemplaren auf Basis des Toyota Prius, dann sieht der Computer endlich nicht mehr aus wie ein unordentlicher Haufen Bretter und Kabel im Kofferraum – jetzt ist es ist überhaupt nicht sichtbar, da er zusammen mit einem Flüssigkeitskühlsystem unter dem Kofferraumboden ordentlich verpackt ist.
Kurios ist, dass die Drohne keine Standard-Ultraschallsensoren für Parksensoren verwendet. Ihr Informationsgehalt und ihre Genauigkeit sind den Daten von Lidars, Radaren und Kameras weit unterlegen, sodass sie für das Steuerungssystem eines unbemannten Fahrzeugs einfach nicht benötigt werden.
Was hat sich im Laufe des Jahres geändert
Yandex-Drohnen haben gelernt, auf Fahrtrichtungsanzeiger zu schauen – im letzten Jahr hatten Blinker keinen Einfluss auf die Entscheidungsfindung. Jetzt berücksichtigt die Drohne, die die blinkenden Blinker sieht, bei der Vorhersage möglicher Flugbahnen die Wahrscheinlichkeit eines Manövers des anderen Fahrzeugs. Das System konzentriert sich jedoch immer noch nicht auf Blinker als zuverlässige Informationsquelle - der Fahrer kann die Blinker versehentlich einschalten, und einige Verkehrsteilnehmer vernachlässigen sie im Gegenteil. Übrigens versteht das System jetzt auch die Notsignalisierung – blinken bei einem stehenden Auto alle Blinker, versucht die Drohne, dem Hindernis auszuweichen.
Seitliche Lidars werden jetzt immer an den vorderen Kotflügeln des Fahrzeugs verbaut. In der Yandex UAV-Flotte gibt es noch alte Exemplare mit seitlichen Lidars auf dem Dach, aber bei allen Neuwagen sind sie auf den vorderen Kotflügeln installiert - so kann das Auto das Problem früher in einer blinden Kurve oder vor einem Auto erkennen Fußgängerüberweg gesperrt.
Wenn Drohnen vor einem Jahr nicht wussten, wie man eine Stimme gibt, haben sie jetzt gelernt, ein Tonsignal zu verwenden. Zwar bisher nur im Szenario "das Auto vorne gibt nach und ist schon zu nah" - das Auto wird im Stau nicht wütend summen oder einen verweilenden Fußgänger anpiepsen.
Im Vergleich zur vorsichtigen Bewegung auf der Deponie sind die Autos auf echten Straßen viel fröhlicher. Dies macht sich vor allem nach dem Einfahren in die Straße mit einer Fahrspur für den öffentlichen Verkehr bemerkbar – Sonata beschleunigt stark und baut sich sehr souverän in die zweite Spur um.
Auch in der Kabine gibt es spürbare Veränderungen. Der Bildschirm, der die Umgebung anzeigt, ist jetzt nicht nur für den Fahrer, sondern auch für die Passagiere auf den Rücksitzen gedacht. Die Informationen darauf sind jedoch merklich weniger geworden – alle technischen Daten sind fast verschwunden, ein ordentliches Bild mit der Hauptflugbahn bleibt auf dem Bildschirm. Aber Punktwolken, die Fußgänger darstellen, ändern jetzt ihre Farbe, wenn die Drohne glaubt, dass eine Person die Straße überquert.
Auf dem letztjährigen Foto (links) gibt es Systembenachrichtigungen auf dem Bildschirm, Punktwolken aus dem Lidar, die auch weit entfernte Objekte an den Seiten zeigen, verschiedene Flugbahnoptionen und sogar einen Objekterkennungsrahmen im Videostream der Frontkamera. In den neuen Drohnen (rechts) werden Umweltdaten in einer Form nahe an kommerziellen Produkten angezeigt – der Passagier sieht keine „zusätzlichen“Informationen.
Was hat sich nicht geändert
Trotz der Tatsache, dass Yandex eigene Lidare und Kameras mit Blick auf Drohnen entwickelt hat. Bei unbemannten Fahrzeugen ist der Sensorsatz noch nicht weit verbreitet – das Einfahren findet nur bei wenigen Testwagen statt. Auch das sechsrädrige Lieferfahrzeug Yandex. Rover (das übrigens ebenfalls zur Sparte selbstfahrende Autos gehört, also die gleichen Algorithmen verwendet) nutzt auch Lidars und Kameras eines Drittentwicklers.
Von der Redaktion
Anfangs hieß es in dem Text, dass Yandex. Rover seine eigenen Lidars und Yandex-Kameras installiert, aber nach der Veröffentlichung des Blogs stellten die Vertreter des Unternehmens klar, dass dies nicht der Fall sei.
Yandex-Drohnen halten sich weiterhin strikt an die Verkehrsregeln, hier hat sich nichts geändert. Das fällt natürlich auf, vor allem die strikte Einhaltung des Tempolimits - fast alle Autos (die schlimmsten Täter nicht mitgerechnet) bewegen sich 10-15 Stundenkilometer schneller in die gleiche Richtung. Ich muss sagen, dass alle Entwickler von unbemannten Fahrzeugen in unterschiedlichem Maße mit diesem Problem konfrontiert sind. Manche – zum Beispiel die israelische Firma Mobileye – bringen Autos sogar bei, als Mensch aggressiv zu fahren. Ford hatte ähnliche Ideen zur Anpassung der Geschwindigkeits- und Aggressivitätsmodi, aber bisher sind sie im Patentstadium geblieben.
Was jetzt
Die Pandemie- und Quarantänemaßnahmen hatten fast keine Auswirkungen auf die Tests – Autos wurden nach jeder Schicht desinfiziert, Testfahrer fuhren also weiter in die Stadt und Programmierer wechselten einfach auf Remote-Arbeit. Die Montage von Neuwagen für die Zeit der Selbstisolation wurde eingestellt, aber bereits wieder aufgenommen. Heute rollen rund 120 Yandex-Drohnen durch Moskau, 20 davon sind Neuwagen. Die Gesamtlaufleistung von Drohnen hat bereits sechs Millionen Kilometer erreicht, und sie haben die letzte Million in nur wenigen Monaten erreicht.
Was weiter
Interessant: Yandex hat begonnen, sich mit dem Thema Interaktion zwischen der Drohne und anderen Verkehrsteilnehmern zu beschäftigen, aber das Unternehmen ist noch nicht bereit, konkrete Lösungen aufzuzeigen. Darüber denken übrigens auch andere Drohnen-Entwickler nach. Ford testete eine weiße LED-Anzeige unter der Windschutzscheibe, die in verschiedenen Betriebsmodi die Absicht anzeigte, anzuhalten oder sich zu bewegen, Google schlug vor, Bildschirme an der Karosserie zu installieren, die Informationen für Fußgänger anzeigen, und Uber-Experten glauben, dass Sie einen virtuellen Fahrer verwenden können und ein Projektor, der auf einem Zebrastreifen angezeigt wird, um Fußgängern zu zeigen, dass die Drohne sie durchlässt.
Ansonsten sind die Pläne wie folgt: mehr Autos im Park, mehr gefahrene Kilometer, mehr erlernte Fähigkeiten. Lassen Sie uns in einem Jahr zu Yandex-Drohnen zurückkehren und sehen, was sie sonst noch lernen können.
