2023 Autor: Bryan Walter | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-05-24 23:09
Parrot AR-Drohne auf einem Gestell an der Washington State University.
Forscher der State University in Washington haben experimentell untersucht, wie sich die Anweisungen und persönlichen Erfahrungen auf den Flug einer Drohne unter der Kontrolle eines unerfahrenen Operators auswirken. Der Bericht wurde auf der AI-HRI-Konferenz präsentiert, die sich der menschlichen Interaktion mit Robotern widmet. IEEE Spectrum schreibt kurz über die Ergebnisse des Experiments.
Um an den Tests teilzunehmen, luden die Wissenschaftler 90 Freiwillige (62 Männer und 28 Frauen) ein, während die Teilnehmer des Experiments wenig Erfahrung mit der Steuerung von Drohnen hatten oder überhaupt nie eine Drohne kontrollierten. Im Rahmen des Experiments mussten die Probanden nach einer kurzen Bekanntschaft mit dem Quadrocopter Parrot AR Drone 2.0 diesen entlang einer Strecke mit Hindernissen führen. Gleichzeitig musste die Aufgabe mit möglichst wenigen Kollisionen und so schnell wie möglich erledigt werden, wobei der Aufgabe drei Versuche zugeteilt wurden.
Das Schema der Route, die im Rahmen des Experiments überwunden werden musste.
Wissenschaftler stellten die Hypothese auf, dass verbale Informationen während des Briefings die durchschnittliche Zeit des Hindernislaufs erheblich beeinflussen würden. Um diese Hypothese zu testen, wurden die Probanden in zwei gleiche Gruppen eingeteilt, von denen einer gesagt wurde, dass die verwendete Drohne ein billiges Spielzeug sei, sodass Sie keine Angst haben sollten, sie zu beschädigen. Der zweiten Gruppe wurde dagegen gesagt, dass es sich bei der AR-Drohne um ein teures Forschungsgerät handele und sie gebeten wurde, vorsichtiger damit umzugehen.
Für die Messungen wählten die Forscher den zweiten von drei Versuchen, da beim ersten Mal die Freiwilligen die Drohne vielleicht nicht gut genug beherrschen und beim dritten Mal die Route für Schnellgewöhner zu einfach sein könnte Steuerung der Drohne.
Einige der Freiwilligen versuchten während des Kurses, die Drohne durch Rumpfbeugen unfreiwillig zu steuern.
Nach den Ergebnissen des Experiments stellte sich heraus, dass die Informationen über die Kosten des Quadcopters trotz der Erwartungen der Forscher die Zeit bis zum Abschluss des Kurses nicht wesentlich beeinflussten. Die Leute, die die „teure“Drohne flogen, verbrachten durchschnittlich 31,5 Sekunden auf der Strecke, während die Leute, die die „billige“Drohne flogen, sie in 30,7 Sekunden absolvierten.
Als wesentlich bedeutsamere Parameter erwiesen sich Alter und Erfahrung mit Computerspielen. Die Probanden, die mehr als drei Stunden pro Woche Computerspiele spielten, legten die Strecke im Durchschnitt in 24,3 Sekunden zurück. Freiwillige, die weniger als drei Stunden pro Woche oder gar nicht spielten, verbrachten fast 10 Sekunden mehr und absolvierten die Route im Durchschnitt in 33,4 Sekunden. Probanden unter 30 Jahren absolvierten sie in 24,3 Sekunden, während ältere Teilnehmer durchschnittlich 35,1 Sekunden auf der Route verbrachten.
Auch die Ruhe der Teilnehmer beeinflusste maßgeblich den Zeitpunkt des Passierens des Hindernisparcours für die Drohne. Selbstbewusste Probanden absolvierten die Route in durchschnittlich 28,4 Sekunden, während nervöse Freiwillige die Route in 35,9 Sekunden absolvierten. Dies ist laut den Forschern der bemerkenswerteste Unterschied, der in Zukunft dazu genutzt werden kann, das Verhalten von Robotern bei der Interaktion mit Menschen zu korrigieren, da von Roboterseite weder Erfahrung noch Alter einer Person beeinflusst werden können. Durch die Messung des bedingten Stressniveaus bei einem menschlichen Partner von Robotern kann man beispielsweise lernen, wie man sein Verhalten so anpasst, dass Stress reduziert und folglich die Effizienz der Mensch-Roboter-Interaktion erhöht wird.
