2023 Autor: Bryan Walter | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-05-24 23:09
VAMP-Aktor
Amerikanische Wissenschaftler haben einen weichen Antrieb für Roboter entwickelt, der wie ein menschlicher Muskel funktioniert. Die Ergebnisse der Arbeit wurden in der Fachzeitschrift Advanced Materials Technologies veröffentlicht.
Der von Mitarbeitern der Harvard University entwickelte Aktuator aus elastischem Material hat eine zellulare Struktur. Die darin befindlichen Hohlräume sind mit einer Vakuumpumpe verbunden, die durch Abpumpen von Luft die gesamte Struktur zusammenzieht. Die Form und Anordnung der Zellen gewährleistet eine gleichmäßige Kontraktion über die gesamte Länge des Elastomers.
Durch Veränderung der Konfiguration und Position der Kavitäten können Linear-, Dreh-, Biegebewegungen oder Kombinationen davon erreicht werden. Dadurch können sich Aktoren, sogenannte VAMPs (vacuum-actuated Muskel-inspirierte pneumatische Strukturen), wie ein echter Muskel zusammenziehen.
„Es wurden auch andere weiche Aktoren entwickelt, aber dieser ist in Bezug auf Reaktionszeit und Effizienz am stärksten“, sagte Studienleiter George Whitesides.
Wie die Forscher anmerken, sollen mit dem Antrieb Roboter entstehen, die direkt mit Menschen in Kontakt treten, zum Beispiel Menschen mit Behinderung helfen, Bestellungen ausliefern, den Tisch bedienen usw. Schaden nehmen und bei einer Panne einfach aufhören zu arbeiten ohne zu platzen, sich zu entzünden und keine scharfen Kanten zu hinterlassen.
